Harmonični reducirni ležaji vključujejo togo ležaj in gibljiv ležaj, pri togem ležaju pa so štiri vrste CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.Ime so poimenovane po imenu reduktorja. Fleksibilni ležaji so poimenovani HYR.
Trdni ležaj za harmonični pogon je navzkrižna valjasta konstrukcija. Glede na njegovo področje uporabe obstajajo štiri vrste (serija CSF / CSG, serija SHF / SHG, serija CSD in serija SHD ). Telo, ki se vrti, so cilindrični valji, ki razporejajo ortogonalnost, lahko ta struktura en ležaj lahko nosi obremenitev iz vseh smeri, npr. radialni, aksialni in nagibni navor itd. Obremenitev z visoko togostjo, natančnostjo vrtenja in nosilnostjo. Ta serija ležaja ima kompakten videz, z montažno luknjo, lahko stranka montira neposredno, primerna za vse vrste harmonskih pogonov.
Fleksibilen ležaj je tanko stenirani globoki žlebovi ležaji , ki imajo večinoma izmenično napetost. Debelina stene je tanka in je lahko zlahka deformacija, ko je mreža na odmik, tako da notranji / zunanji obroč in valjčno telo gibkega ležaja uporabljata visoko- ogljikovega kromovega jekla , z najlonsko integrirano kletko.
