Harmonični prenos je zelo poseben način prenosa moči. Ima neprimerljivo premoč splošnega načina prenosa. Ima številne prednosti, kot so veliko prenosno razmerje, visoka natančnost, velika nosilnost, visoka hitrost prenosa, majhnost in majhna teža. Široko uporabljen v vesoljski tehnologiji, elektronski industriji, vojaški industriji, robotiki, pakirnih strojih, tiskarskih strojih, CNC obdelovalnih strojih, medicinski opremi in drugih področjih, ima zelo širok prostor uporabe. Imenujemo ga harmonski reduktor ali harmonski reduktor, izhodni ležaj za harmonski reduktor pa je križni ležaj, ki mu rečemo ležaj harmoničnega reduktorja.
Harmonični reduktor je sestavljen večinoma iz treh velikih delov, in sicer iz trdega kolesa, gibkega kolesa in generatorja valov, obstajajo pa tudi drugi deli, to je nosilni prenosni ležaj. Vrsta ležaja, ki je potreben za celoten sestav harmoničnega reduktorja, je kroglica z globokim utorom. Ležaji, tankostični fleksibilni ležaji in nestandardni križni valjčni ležaji, specifična struktura je prikazana na naslednji sliki:
Po desetletjih razvoja znotraj in zunaj se razvoj harmonskih reduktorjev spreminja tudi z vsakim dnem. Harmonična tehnologija pogona postaja vse bolj zrela. V zadnjih letih so navzkrižni valjčni ležaji (v nadaljevanju skupaj harmonski reduktorji), ki so glavni sestavni deli harmoničnega prenosa. Hitro se je razvila. Križni ležaji za harmonski prenos so nestandardne strukture. Po obliki se zelo razlikujejo od navadnih križnih ležajev. V notranjem in zunanjem obroču je veliko luknjic za pritrditev, zlasti notranji obroč, od zunaj do znotraj. Obstajajo tri plasti navojnih lukenj, ki niso velikosti in oštevilčene, kar je razlika v videzu od osnovnih ležajev z navzkrižnimi valji. Material je izdelan iz jeklenega ležaja GCr15, vendar zunanja obročna toplotna obdelava prevzame celoten postopek kaljenja, notranji obroč pa prevzame postopek gašenja površine dirkališča, kar je razlika v primerjavi s standardnim tipom križnega valja, ki nosi postopek toplotne obdelave.
Prekrižani valjčni ležaji za harmonske reduktorje imajo naslednje glavne točke:
* Zasnova z veliko nosilnostjo
* Visoka togost
* Mere in natančnost vrtenja so višji od standardnih
* Hkrati nosite tovor v katero koli smer
* Vrteča gladkost je dobra
* Prostor majhne velikosti je enostaven in kompakten
* Enostaven za namestitev in prilagajanje
* Različne vrste in velikosti ležajev za dobro izbiro
* Lahko zagotovi prilagojeno zasnovo
Za različne vrste konstrukcij zgoraj in harmonske reduktorje so ležaji harmoničnih reduktorjev razdeljeni tudi na različne tipe konstrukcij, in sicer:
CSF serija Harmonični reduktor križanega valjčnega ležaja (standardni tip)
Prečni valjčni ležaj harmoničnega reduktorja serije CSG (vrsta visoke togosti)
Prečni valjčni ležaj harmoničnega reduktorja serije CSD (tip tankega preseka)
SHF serija Harmonični reduktor prekrižanega valjčnega ležaja (standardni tip)
Prečni valjčni ležaj harmoničnega reduktorja serije SHG (vrsta visoke togosti)
Prečni valjčni ležaj harmoničnega reduktorja serije SHD (tip tankega preseka)
