Opis in zgradba harmoničnega pogonskega ležaja
1. Opis izdelka in struktura
Harmonični reduktor je sestavljen iz proizvajalca harmonike, fleksibilnega vretena, jeklenega kolesa, poleg tega pa sta tudi togi ležaj (križni valjčni ležaj) in prožen ležaj (tankostenski ležaj z globokim utorom).
Harmonični ležajni reduktorji vključujejo toge in gibke ležaje, togi ležaji pa imajo štiri vrste CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD, in jih imenujemo z imenom reduktorja. Prožni ležaj nosi ime HYR.
1.1 Trdi ležaj za harmonični pogon
Trdi ležaj za harmonični pogon je konstrukcija križnih valjev. Glede na njegovo področje uporabe obstajajo štiri vrste (serije CSF / CSG in serije SHF / SHG). Telo valja valjaste valjaste valje, ki so razporejene pravokotno, ta struktura lahko naredi en ležaj, ki lahko nosi obremenitev iz vseh smeri, npr. radialni, osni in nagibni navor itd. Ležaj z visoko togostjo, natančnostjo vrtenja in nosilnostjo. Ta serija ima kompakten videz, z luknjo za pritrditev lahko kupec neposredno montira, primeren za vse vrste harmoničnih pogonov.
Togost, zanesljivost in natančnost vrtenja so zelo pomembni za toge ležaje, zato bo ležaj prilagodil prednapetost pred izhodom iz tovarne, da se zagotovi togost ležaja.
Vrsta CSG (CSF) (ločljiv zunanji obroč, integriran notranji obroč)
Struktura tipa CSG (CSF) (ločljiv zunanji obroč, integriran notranji obroč)
Za to ni potrebna prirobnica in sedežni sedež. Primerno za vse vrste harmonskih pogonov serije CSF (CSG).
Vrsta SHG (SHF) (integrirani notranji in zunanji obroč)
Zunanji in notranji obroč sta celostna struktura, namestitev ne bo vplivala na delovanje, lahko doseže stabilno natančnost in navor. Primerna za vse vrste harmonskih pogonov serije SHF (SHG).
Vrsta CSD (integriran notranji in zunanji obroč)
Zunanji in notranji obroč sta celostna struktura, zunanji premer je enak kot CSG, togost je višja od ležaja tipa CSG, ta tip ležaja se uporablja predvsem za serije CSD izhodnega dela reduktorja hitrosti.
Vrsta SHD (integriran notranji in zunanji obroč)
Zunanji in notranji obroč sta celostna struktura, zobje notranjega obroča lahko poveže gibko prestavo. Višina je nižja od SHG ležajev, kar lahko prihrani prostor za pritrditev reduktorja. Ti ležaji se uporabljajo predvsem v izhodnem delu reduktor.
1.2 Prilagodljiv ležaj za harmonični pogon
Prilagodljivi ležaji so tankostenski ležaji z globokim utorjem, ki v glavnem nosijo izmenično napetost. Debelina stene je tanka in jo je mogoče enostavno deformirati, ko se mrežica odlepi, zato se za notranji / zunanji obroč in kotalno telo uporablja krom z visoko vsebnostjo ogljika nosijo jeklo in najlonsko kletko. Maksimalna radialna deformacija je zelo prilagodljiva za prilagodljiv ležaj.
